3575 - 绕钉子的长绳
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平面上有N个圆柱形的大钉子，半径都为R,所有钉子组成一个凸多边形。
现在你要用一条绳子把这些钉子围起来，绳子直径忽略不计。
pi=3.14159265
描述
求出绳子的长度
Input
第1行两个数：整数N(1<=N<=100)和实数R。
接下来N行按逆时针顺序给出N个钉子中心的坐标
坐标的绝对值不超过100。
Output
一个数，绳子的长度，精确到小数点后2位。
Examples
Input Format
4 1 0.0 0.0 2.0 0.0 2.0 2.0 0.0 2.0
Output Format
14.28