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3029 - 古希腊之争(二)

话说,年轻的斯巴达勇士们终于走出迷宫,取得胜利并顺利赶了回来。可是等他们回到斯巴达的时候才发现,雅典人趁他们不在偷袭了城邦,并抓走了他们的爱人。侥幸逃出来的几个人说,她们被关押在一个迷宫的牢房里,并把关押她们的迷宫里的情况告诉了年轻的勇士:迷宫中的”S”点表示迷宫的入口,”T”点表示迷宫中牢房的位置,”.”表示空地,可以通过,”#”表示墙,不能直接通过,”K”表示陷阱,一旦进入就必死无疑。每次只能向上下左右四个方向移动,每移动一个单位距离需要耗费一个单位时间,所有斯巴达勇士的移动速度相同。

又是迷宫!!!这次斯巴达的勇士们彻底愤怒了!What’s more, today is the Magpie Festival

由于斯巴达的勇士们无比愤怒,而且她们也想尽可能的在今天就能救出他们的爱人。所以当他们在迷宫中遇到墙的阻碍时,也能破墙进入。不过破墙的过程会花费一个单位的时间。现在请你计算一下他们最短需要多少时间才能找到迷宫的牢房。

PS:假设迷宫中每个点可以容纳的人数没有限制,每个斯巴达勇士的行动方向之间没有影响。

Input

每组测试数据第一行输入二个数n,m(2=<m<=n<=100)分别代表迷宫的长度和宽度。下面n行每行有m个字符用来表示迷宫地图。

0 0表示输入结束,详细输入格式见样例。

Output

输出一个整数,表示找到迷宫出口的最短时间,每组输出占一行。如不能找到出口输入-1

Examples

Input

3 4
S#.#
..K.
KKT.
0 0

Output

8

Solution C++

#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;

const int N = 300 + 5;
struct Coord
{
    int x,y,c;
    friend bool operator <(const Coord &s1,const Coord &s2)
    {
        return s1.c>s2.c;
    }
};
int n, m, sx, sy, ex, ey, vis[N][N], dir[4][2] = {{-1, 0}, {1, 0}, {0, -1}, {0, 1}};
char maze[N][N];

int bfs(int x, int y)
{
    priority_queue <Coord> q;
    Coord a, t;
    a.x = x; a.y = y; a.c = 0;
    q.push(a);
    vis[x][y] = 1;

    while (!q.empty())
    {
        a = q.top();
        q.pop();

        if(a.x == ex && a.y == ey)
            return a.c;
        for(int i = 0; i < 4; ++i)
        {
            t.x = a.x + dir[i][0];
            t.y = a.y + dir[i][1];
            if(t.x >= 0 && t.x < n && t.y >= 0 && t.y < m && !vis[t.x][t.y] && maze[t.x][t.y] != 'K')
            {
                vis[t.x][t.y] = 1;
                if(maze[t.x][t.y] == '#')
                    t.c = a.c + 2;
                if(maze[t.x][t.y] == '.' ||maze[t.x][t.y] == 'T')
                    t.c = a.c + 1;
                q.push(t);
            }
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    while (cin >> n >> m, m + n)
    {
        memset(vis, 0, sizeof(vis));
        for(int i = 0; i < n; ++i)
        {
            cin >> maze[i];
            for(int j = 0; j < m; ++j)
            {
                if(maze[i][j] == 'S')
                {
                    sx = i; sy = j;
                }
                if(maze[i][j] == 'T')
                {
                    ex = i; ey = j;
                }
            }
        }
        cout << bfs(sx, sy) << endl;
    }
    return 0;
}

Time Limit 1 second
Memory Limit 128 MB
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