1344 - 算法3-3:迷宫

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有一个 10 x 10 的迷宫,起点是‘S’,终点是‘E’,墙是‘#’,道路是空格。一个机器人从起点走到终点。当机器人走到一个通道块,前面已经没有路可走时,它会转向到当前面向的右手方向继续走。如果机器人能够过,则留下足迹‘*’,如果走不通,则留下标记‘!’。
下面给出书中的算法,请你模拟机器人的走法输出最终的状态。

图:迷宫算法

题目输入

一个 10 x 10 的二维字符数组。

题目输出

机器人走过的路径状态。

输入/输出样例

输入格式

##########
#S #   # #
#  #   # #
#    ##  #
# ###    #
#   #    #
# #   #  #
# ### ## #
##      E#
##########

输出格式

##########
#**#!!!# #
# *#!!!# #
#**!!##  #
#*###    #
#***#    #
# #***#  #
# ###*## #
##   ****#
##########